路面除雪机器人机械系统设计(开题报告)

路面除雪机器人机械系统设计开题报告1.结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：在目前为止我国大多数的高速公路在冬季降雪都会同时受到公路积雪的严重破坏影响，大部分的高速公路一年中只有一年的平均公路降雪持续时间才至少能够同时长达达到十多天，东北、西北的某些偏远地区，其平均公路降雪持续时间甚至至少可以同时长达达到34个人每月，而且公路积雪的冰层厚度甚至可以同时长达十到几百毫米。目前，我国的工业除雪设备机械正朝着走向小型化，高速度化的方向不断迈进。在日常进行专用在出除雪机工作状态下，除雪机的整个机身的大小与他所转动的速度，都会给道路交通带来重要的影响，可能导致交通堵塞影响因素，车身太大和专用除雪机在运转时的速度太低，除雪机的每个驾驶员都很有可能会严重占用交通道路，从而直接影响道路交通。目前国内高速公路行政主管部门虽然已经在一定的程度上完全改善了其除雪的方式，从最初的人工除雪这种方式发展到现代化的机械除雪这种方式，除雪的效果和对于除雪的效率都得到了加强，但是由于除雪设施老旧，技术落后，有的甚至还只能选择临时更换或者重新安装的除雪设施，因此对于除雪的效果和对于除雪的效率并不是非常理想。在高速公路上，因为人工除雪效率比较低，工作时间较长，占用交通路段比较久，容易导致安全事故的发生。并且这一方法不能够对高速公路积雪进行及时有效的处理。因此现有的道路管理机构所拥有的除雪设备不能够及时有效地满足将积雪完全处理。除雪装置亟待改进。国内对于除雪机动车辆的研究工作起步比欧美发达国家要晚，是自深化改革和开放后才缓慢地开始。现在各大高速公路都已经开始采用自己专门的除雪机对其进行清洁，除雪的效果及其对除雪速度让人满意的是，与欧美这些发达国家相比，我国所拥有的除雪车种类和规模都偏少，除了一些汽车未能建立起完整的产品，同时这些汽车的生产技术水平远远落后发达国家。近几年以来，一部分高速公路行政管理相映的单位与相关的部门，在做出不断的调整并且向从国引进先进的除雪车确实保障了高速公路的畅通，但是这些除雪机动车仍具有较强的区位和地域特点，国外除雪机动车也都是根据国外的自然环境气候、路面情况、社会和经济条件等多个方面情况来进行设计制造的，因此这些除雪机动车的整体综合应用和经济效益并非十分理想。同时国外的先进机械除雪器和机动车价格昂贵，这也在当时无形之中大大程度增加了国外除雪机和发动车的运营成本。所以我们迫切需要自行研究设计开发一种能够符合我们这个国家的特殊地域经济性质文化特征的新型除雪电动汽车。我国的新型除雪除冰汽车在设计生产线和制造过程工艺、技术、智能化等各个方面都与欧美发达国家汽车相比，仍然可能存在一些显著差距。目前国内很多高速公路交通运营商和管理部门单位都往往是直接从国外国家引入国外先进的小型除雪专用汽车，比如国外引入一辆采用德国公司生产的ssjetbroom小型除雪专用汽车大约只需要60万欧元，其价格昂贵，且国外除雪专用汽车在所使用的材料成本和汽车保养管理费用中的成本也都相对偏高，因此远远地要低于了国内除雪专用汽车的一般预算保养费用。所以现在研究如何开发设计生产和推出一种能够符合现代我国各个不同地域气候特点的先进新型除雪除尘汽车就已经变得十分的有必需。相对于国外的除雪汽车，我国的除雪汽车技术还不不够成熟，除雪车的种类和规格都比较少，除雪汽车才可能形成一个完整的系列。除雪时，能够根据实际的道路和情况，选用自己对应的除雪车，不仅在除雪上的效果好，而且还能够提高社会经济的发展，保证市民能够健康安全的生活。目前的除雪主要是由于机械式除雪器为主过一些汽车底盘进行改装制作而成，拆卸及安装均非常方便，能够真正做到”即装即用“的使用效果，不但实现了汽车的多用途，而且也极大地提高了汽车车辆的使用经济性。美国的两条高速公路一般都除雪是分别采用了由美国s&s公司专门自主生产的两种集成式自动除雪重型机车，该两种类型的集成除雪机车还配备了各种有线式推雪板、扫雪机和滚动毛刷、吹雪机和风机等多种除雪装置，能够同时自动完成多种除雪功能。该机的高速行走随地消耗驱动功率约仅仅为160kw,吹雪式暖风机的随地消耗驱动功率约为140w,能同时随地进行吹雪推、扫、吹及水雾喷洒冷冻融雪剂等多种作业。又比如包括美国瑞士boschung公司企业自主设计研发的综合除雪专用汽车、美国纽约军事专用机场和美国芝加哥奥黑尔国际机场目前广泛公众采用的当前最为最广受公众欢迎的就是美国除雪制造品牌ambm等综合性能除雪专用汽车，其中各种综合除雪汽车系统的综合性能均已经完全得到了相当优良。与此同时由由美国的普利美业(meyer)有限公司、斯文森(swension)公司、钻石(diamond)有限公司以及来自德国的davolkswagen公司、daimler-be公司所自主开发的高速除雪除冰汽车，其产品功能众多，技术也已经取得相当的成熟，除冰除雪汽车的高速除雪除冰效果也已经是非常好。3