基于PLC的小车控制系统设计

基于PLC的小车控制系统设计内容摘要伴随着中国自动化产品的升级和产业结构调整，智能小车技术慢慢运用于各种各样的设备，智能化设备不但可以解决人力工作，自主进行每日任务，还能够高效率减少时间，减少人工成本，减少工作强度。现如今，道路清扫技术和家庭所用的智能小车在逐步的完善。本文选择实验室的无人驾驶小车课题项目，旨在利用LC控制技术主要实现智能小车的运行，为小车搭建一套低成本、体积小、自动化系统。本课题选用PLCS7-200 SMART为主控制器，首先，要对系统需要实现的功能进行分析，利用s0绘图软件绘制系统运行流程图、电气连接图和控制结构框图等等。比较并选择电子设备结构，分别对小车的主控制器模块、供电模块、传感器模块等进行基本的选型，并分别对其进行工作原理的分析和程序的设计。其次，用McgsPro组态软件进行上位机系统控制界面的设计，也作为系统的仿真模拟运行，对整个画面运行流程进行脚本程序的编写和设计，并在线模拟运行和调试。利用STEP7-Micro WIN SAMRT编程软件进行系统的程序设计，并利用S7-200仿真软件对程序进行运行仿真和调试，能够达到预期目的。关键词：车；PLC;McgsPro;STEP7-Micro WIN SAMRT目录一、绪论(一)课题背景及开展研究的意义..2(二)本课题国内外研究进展.31.国外研究进展.32.国内研究进展…4(三)研究内容与预期..6(四)章节安排.7二、小车设备装置设计。.7(一)设计原则与要求.7(二)设备选型.71.控制器..82.电机及驱动器..103.供电模块11(三)设备装置的结构组成.13三、小车设备的控制程序设计….13(一)PLC的I/O分配....14(二)小车电机设备的控制.141.电机转速和方向的控制.152.电机控制程序16(三)传感器的控制.….18(四)启停的控制.20四、基于McgsPro组态软件的小车系统仿真.21(一)McgsPre0组态软件概述及优势..22(二)连接变量和下载组态界面….22(三)建立连接变量和数据通道定义23(四)组态界面下载.,23(五)McgsPro组态软件与PLC的连接24(六)本章小结25五、结论25参考文献…26致谢.…27Ⅲ