电镍洗涤机械手结构设计（中期报告）

二、所取得的阶段性成果1.升降部分升降部分已完成驱动方式的选择，各个部件大小设计和位置放置，以及整个机架的结构设计，并完成了输送链的部件建模和装配。2.移动部分移动部分已完成导轨、车轮、机架的设计，并完成该部分零件的建模及装配。3.机械爪手