引言自地铁诞生之日起，所发生的事故不胜枚举。1995年10月28日夜，阿塞拜疆一辆满载乘客的地铁就是由于地铁线路老化故障，在驶离站台一会的时间就发生了着火，造成了558人死亡的惨剧。无独有偶...

摘要可编程控制器(PLC)是一种工业控制微型计算机，它很好地解决了在传统电梯控制系统中，容易出现故障，维护保养不方便，运行寿命不长，占用空间较大等问题。可编程控制器它使用了简单易学、直...

万能分度头蜗杆热处理摘要蜗杆是机床摆动部件的重要组成部分，当蜗杆螺旋表面和齿面相对滑动时，容易磨损，因此蜗杆经常通过化油淬火处理渗出钢，以获得更高的硬度，防止蜗杆螺旋表面磨损。材料...

仿生机器人运动性能及控制策略研究摘要：三连杆式仿袋鼠腿式机器人是一种常见的仿生机器人，其设计灵感来自于自然界中的袋鼠。其具有结构简单、稳定行好、地形适应性强的特点，广泛运用于复杂环...

浅析城市轨道交通管理安全现状及对策作者姓名某某(道路与桥梁工程系路桥31453班，贵州路桥集团)摘要：近年来，我国城市轨道交通发展迅速，运营里程逐年攀升，轨道交通的快速发展方便了居民的出...

目录摘要Abstract.…11第1章引言.1.1设计背景及意义1.2国内外研究现状1.3主要技术指标.21.4设计内容.31.5该设计与环保的关系.3第2章负荷计算与无功补偿.52.1负荷计算的意义.52.2负荷等级的划分....

基于单片机的火灾报警电路系统的设计摘要本设计方案基于温度传感器DS18B20、MQ7气体传感器、MQ-2一氧化碳传感器实时监测自然环境数据信息，根据STC89C52单片机设计解决方案，并在控制器上显示各...

道口声控灯控制系统的设计摘要高科技技术发展趋势提升了人们的生活指数值注重细节高品质生活自然环境也成了每个家庭的心愿在传统家中日常日常生活，楼梯间并没有安装灯具，或者只是拼装开关控制...

dwg/电路仿真图.dwgdwg/电路原理图.dwg多匝小回线瞬变电磁可控沿脉冲源设计.pdf

图1-1图1-2二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述)：机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最...