摘要本论文介绍了一种基于stm32的滚球控制系统，并重点研究了该系统的视觉控制算法。该系统通过OpenMV摄像头获取小球的图像信息，分析锁定小球所处的坐标，通过一些相对应的PID算法来控制电机的...

论机电一体化技术的现状和发展摘要随着社会的进步与发展，以及现代科学技术的日新月异，机电一体化成为了社会未来发展的必然趋势。再加上各学科之间的有效融合，加快了科技创新的步伐和进程，引...

大型电机转子加工研究摘要工作转子是组成电机零件的主要零件之一，本文设计的转子较长，尺寸较大，且转速高，只能承受扭矩而不能承受弯矩。应该使工作转子具有足够的强度和高临界转速，在强度计...

基于SSM的小区物业管理系统设计与实现摘要随着计算机科学和技术的发展，人们已经意识到计算机功能发展迅速，与此同时，计算机也逐渐进入人类生活的各个领域并发挥着非常重要的作用。目前物业公...

多，企业老板不愿意投入成本做出改变。稍大型企业有改善现状的需求和条件，但是工厂内还是以单体自动设备为主，没有实现整个生产线或者某个生产工艺的自动化。3、研究内容与方法3.1研究内容本设...

本科〔专科)生毕业论文目录摘要.ABSTRACT引言...1第1章系统概述21.1系统整体选型概况..21.2控制系统的组成...31.3控制面板说明.....51.4加盖单元工作步骤....第2章加盖单元中硬件设备的说明72.1...

楼道口声控灯控制系统的设计摘要科技的不断发展带动了人们生活水准的提高，追求高质量生活环境也成为了每一个家庭的愿望，在传统的家庭生活中，楼梯口要不就没有安装灯具，要不就只能安装开关控...

摘要除尘设备已被划分为先进环保产业，对于大气污染防治有极大的推动作用，在国家节能环保计划中占有重要地位，布袋除尘器能使粉尘的含尘浓度降低到10mg/Nm3以下，满足国家超低排放标准的要求，...

摘要一种用于笔套弹簧夹自动装配的非标自动化机械，用以完成笔套及笔夹的装配工作，以执行笔套、笔夹安装工艺动作为主，共设6个工位。按照预先设定的步骤，将零件组装成精密的部件，并且可以实...

目录第1章叼引言…51.11.1研究背景及意义……………….51.2温室大棚国内外研究概况及发展趋势w..........-.--51.2.】国内研究概况51.22国外研究概况5l.3基于Zigbee的大棚温湿度监控系统设计研究...