AbstractThis paper mainly studies the gait problem of four-legged robot withclosed chain five-bar mechanism.Currently,all foot robots on the marketare basically knee or elbow type ...

3.3.2连杆杆身的结构设计与强度计算…...................833.3连杆大头的结构设计与强度、刚度计算.19第四章三维建模及装配.214.1使用的建模软件.…214.2部分零件建模思路及建模过程.214.2.1支...

目录前言…1方案设计2.41.1方案论证…41.1.1控制器的选择与论证…1.1.2电机驱动芯片的选择与论证.41.1.3显示器件的选择与论证51.1.4路况检测模块…52系统硬件电路与实现….52.1红外遥控及解码模...

热泵干燥装置电控系统设计（完成品）.zip滚筒式输送机（完成品）/图纸/1.drw.1滚筒式输送机（完成品）/图纸/2.drw.1滚筒式输送机（完成品）/图纸/2.prt.1滚筒式输送机（完成品）/图纸/3.drw.1滚...

本科论文5.1传感器的定义及分类215.2电感式位移传感器225.3光电编码器…225.4控制系统226圆柱齿轮参数226.1标准齿轮参数236.2被测齿轮参数23结论25致谢.26参考文献..27

一、绪论1.1应用背景和意义汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。我们在科技创...

东北大学硕士学位论文AbstractModeling of Electrical Smelting Furnace for Magnesia SmeltingProcessAbstractEnergy conservation is one of the trends of modern industrial development.Im...

本科论文6.2装夹方案的确定236.3夹具的选用…23结论25参考文献26附录1DAO卡技术数据27致谢.…32

湖南理工学院毕业设计（论文）AbstractWith the continuous development and progress of society,people have more and moreattention to security issues on the property,now life also have...

毕业设计（正文）AbstractWith the development of modern industrial technology,industrial automation,technologycontinues to improve production conditions also tend to have an adverse...