摘要液压机械手是模拟人体手臂的一种自动化机械设备，不仅能够取代人力降低工作强度完成相对应的工作，而且能够提升劳动生产效率。课题以能够实现灵活抓取并进行搬运动作的液压机械手作为研究对...

摘要本文设计了一种可口可乐灌装封口线机器人工作站控制系统，该系统采用了基于PLC的控制方案，能够实现对生产线的自动化控制和管理。系统包括输入模块、输出模块、中央处理器、通信模块和电源...

摘要本论文介绍了一种基于stm32的滚球控制系统，并重点研究了该系统的视觉控制算法。该系统通过OpenMV摄像头获取小球的图像信息，分析锁定小球所处的坐标，通过一些相对应的PID算法来控制电机的...

目录摘要Abstract第1章绪论1.1课题研究的背景1.2课题研究的目的和意义…21.2.1课题研究的目的.21.2.2课题研究的意义…31.3国内外研究现状.31.3.1国外研究现状.31.3.2国内研究现状41.4主要研究内...

车辆用皮革生产线自动控制系统设计摘要本文主要介绍了一种用于皮革生产中的滚简温度计算机控制系统。本系统对四个辊子的表面温度进行了精确的控制，并对其进行了温度控制，达到了+3℃。以MCS-51...

caused by human factors.It can effectively ensure the safety and stability of the company's productquality.Keywords:CNC lathe;Loading and unloading manipulator;Mechanical design th...

海拉尔热电厂供配电系统设计摘要热电厂和变电站是电力系统重要的组成部分。目前，其发展的主要趋势是自动化和集成化。作为本次研究的研究内容，本文的设计思路是将整体设计分成各个部分，在完成...

基于单片机的数字电能表设计摘要随着电力需求的急骤上升，电能表作为计量电量的主要工具，设计出功能更多、准确度更高的电能表对于节约用电有极其重要的意义。本文采用单片机作为主控芯片，该电...

Constant temperature and humidity control;OLED display目录摘要.Abstract...................II第1章绪论......…11.1研究背景及其研究意义1.2国内外研究现状第2章系统方案设计...·….32.1...

全站仪误差分析及其测量自动化的研究摘要随着电子技术的快速发展，全站仪已广泛应用于工程测量、施工监测等多个领域。然而，由于受到环境、仪器设备、外界干扰以及人为等多方面因素的影响，导致...