苹果分级机器人结构设计

3.3.2链式输送机类型…113.3.3链式输送机输送量第四章苹果分级机器人执行装置0…124.1分级执行结构总体设计..124.2苹果分级执行装置原理.124.3分级执行电机.….134.4苹果输送管道.144.5本章小结.….15第五章苹果分级系统主要机构设计…165.1苹果机器人外框架选择.165.2苹果分级机器人法兰孔和信号轮孔结构设计175.3苹果分级机器人中心孔设计.19第六章结论与展望.206.1结论.206.2展望.20参考文献…21致谢….23