基于机器视觉技术的瓶盖缺陷检测研究

目录目录。Ⅱ1绪论11.1课题研究背景及意义1.2国内外目前的研究21.3论文的结构22.硬件平台与软件的组成.32.1硬件平台的组成2.1.1工业相机(2D、3D)32.1.2视觉光源42.1.3XYZ三轴运动模组2.1.4外置0轴42.1.5电气设备42.1.6控制系统2.2 Kimage软件的组成522.1流程图功能模块介绍622.2工具组模块.622.3图形显示区域模块EEEEEEEEE2.2.4参数引用3相机的标定及计算公式，83.1引言832相机的标定32.1相机拍照位的选择83.2.2相机的公式的计算832.3(1)像长的计算P3.2.4相机的选型3.2光源的选型..93.3相机的标定33.1相机坐标系.93.3.2坐标系转换1033.3相机畸变113.3.4标定.113.4相机的安装.12