行星减速器结构设计

本科论文摘要本文是作者在研究了现代工业机器人的部分需求后进行相关设计，主要是针对新型制造技术所涉及到的工业机器人对于小轴向尺寸，高速比减速器的需求。对新兴技术进行进行相关设计。主要根据新式超薄NGW型行星减速器进行相关设计，设计一款能满足对工件内部进行加工的新兴工业机器人的需求的减速器。首先深入了解行星减速器功能及工作要求，然后掌握行星减速器结构设计的基本知识和设计方法，了解行星减速器的工作原理、工作过程，进行相应结构设计。然后根据行星减速器构成、工作原理、主要特点和技术指标，分析，加以论证，确定行星减速器最终方案然后进行计算。然后制作行星减速器电脑三维模型，完成各种仿真分析。然后制作行星减速器的模型，检查其运动状态，进行调试，达到足够的相似度。关键词：新式、超薄、NGW型行星减速器、三维建模、仿真分析