割草机械臂与末端执行器设计与系统仿真

(2)在产业机器人的市场上中国占有了最大的市场。在销售总量上遥遥领先于欧美各国，但是，来自中国产业洞察网整理的数据显示，作为世界工厂，2013年我国工业机器人的使用密度仅为约21台/万人，远远低于世界平均55台/万人，这些统计数据说明：工业机器人在我国的应用上还不及发达国家。从工信部统计院整理的数据可以看出来，中国工业机器人的销售量和使用率都在飞快的发展，工业机器人在我国有很大的发展空间，预计在2015-2020年间，我国工业机器人销售量以及使用率又将以井喷式增长，预计2020年工业机器人年销售量超过21万台。在工业机器人当中，车载机械臂的重要性不可或缺，在未来将为工业机器人的大家庭带来一个飞跃的增长，这个增长会直接给经济增长带来正面的效果，所以对车载机械臂的研究势在必行■德国30%■美国15%10%■韩国13%。中国20%12%■日本■其他图0.3中国工业机器人所占市场份颜(3)割草机(Lawn mower)在割草的领域被广泛应用，往复式割草机设计主要包括：刀盘（包括铰链甩刀）的整体尺寸设计、齿轮箱的设计、减速马达的设计。1830年，比尔-布丁取得了滚简剪草机专利，1832年，兰塞姆斯农机公司起头批量生产滚简式割草机。1831年，卡比利亚取得了滚草机世界专利。1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚简式的割草机。19世纪这种滚简式割草机被广泛应用。1902年，伦敦恩斯制造了内燃机为动力的割草机，其原理延用至今关键词：机械臂，液压驱动，SolidWorks,.割草机In today's society with the continuous development and progress of scienceand technology of the society,the mechanical arm as a kind of high efficiency,multi function based mechanism,by metallurgy,manufacturing,and all kinds ofhard work environment work interest,at the same time,performance of the robot2