基于plc的自动化立体仓库

基于PLC的自动化立体仓库摘要：随着企业现代生产规模的不断扩大，立体仓库已成为生产物流系统中一个重要而不可缺少的环节，堆垛机是其关键设备。本文的思想是将整个仓库划分为多个区域，然后将每个区域划分为真实和虚拟的位置。结合虚拟和真实位置，根据货物进出仓库的频率，将货物存储在相应的位置，以提高操作效率。本文所描述的系统由先进的PL0控制器和变领器驱动的闭环交流伺服系统控制。光电传感器用于检测堆料机的位置。分析了堆垛机的工作过程。研究了堆垛机的运动控制和位置检测方法。实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对PLC的运行进行监控，对货位信息进行处理，解决了堆垛机对货物访问路径的优化问题。最后，采用PLC对堆垛机系统进行控制，实现本文设计的堆垛机系统的在线、自动、手动和维护四种控制模式，以及进出站货物运输三种模式。最后，给出了上位机监控系统的程序实例和主要功能。通过实验室模拟运行，堆料机系统运行平稳，定位准确，安全可靠地满足设计要求。关键词：自动化立体仓库：堆垛机；货位优化；监控系统：PLC