RGV小车的西门子PLC控制系统设计

目录第1章绪论2第2章RGV小车简介32.1有轨自动化小车2.2RGV小车的优势…2.3RGV小车的基本功能42.4有轨自动化小车的结构201110111111111111111111111111111111111111111111111111111111,第3章PLC的基本概述.63.1IPLC的定义…73.2PLC的基本组成.73.3PLC的工作原理与扫描技术83.3.1P儿C工作原理83.3.2PLCf扫描技术93.4PLC控制系统的设计基本原则103.5PLC软件系统及常用编程语言103.6P儿Ct的特点4113.7PLC的应月113.8西门子PLC…12第4章PLC系统控制RGW小车设计及流程134.1系统方案设计及流程…134.2RFID技术134.3无线通信设计.。4.4RGV小车系统设计154.4.1驱动单元154.4.2传感器单元…。154.4.3控制单元…4.4.4RFID单元154.5机器人系统…154.6PLC程序核心设计154.7组态….16第5章结论16致谢..16参考文献17