二、所取得的阶段性成果1.升降部分升降部分已完成驱动方式的选择，各个部件大小设计和位置放置，以及整个机架的结构设计，并完成了输送链的部件建模和装配。2.移动部分移动部分已完成导轨、车轮...

掌握了相关的研发制造技术、控制系统编程技术。并逐渐形成了一批具有综合实力的公司于院校。如沈阳中科院研究所、沈阳新松机器人、哈尔滨工业大学、上海交通大学、北京航空航天大学等学校。综合...

PWM波生成模块中，主要是实现六个方面的功能：开关控制功能、频率调节功能、死区时间调节功能、相位调节功能、过压保护功能和输出信号。其中用于生成PWM波信号的生成算法如图6所示。t1]ontl0-2*...

江苏联院（海安中专办学点）2018级毕业论文帘的发展也得益于我国科研人员的不断探索与钻研。东北农业大学王峰印硕士导师带领其学生团队对基于视觉手势识别技术的智能窗帘进行研究。在手势识别的...

Abstract:With the continuous development of national economy,programmablecontroller control technology and automatic control technology are alsoconstantly developing.PLC control te...

一、绪论(一)研究目的和意义工业向来是立国之本，是强国之基四。一个国家发达程度如何，一个重要的标志便是工业化程度的水平，工业化水平越高，说明国家在制造业越发达，越能够有足够的实力支撑...

caused by human factors.It can effectively ensure the safety and stability of the company's productquality.Keywords:CNC lathe;Loading and unloading manipulator;Mechanical design th...

目录第一章自动分油机发展的背景....第二章分油机的工作过程0…12.1离心分油机的原理介绍....12.2离心分油机的结构.………22.3分油机的工作流程............3第三章分油机自动控制系统的介绍63....

目录1绪论.11.1药品包装机控制系统设计的目的和意义.·11.2药品包装机国内外发展现状.........11.2.1药品包装机国内发展现状...21.2.2药品包装机国外发展现状...............21.3论文的重点内容...

引言改革开放四十多年以来我国的各个城市在飞速变化当中，家庭汽车的拥有量也在逐步上升，这就导致了堵车的现象层出不穷。当下，道路交通是否能畅通已经逐渐成为城市迅速发展的阻碍因素之一。其...