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基于RRT算法改进的移动机器人路径优化
摘要随着科技的进步,移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用,同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一,其在社会中的重要性也愈...
基于单片机的温度控制系统设计(开题)
进行研究,并取得重大突破:荷兰、美国:利用高科技为温湿度控制器添加遥感、局域网控制、通讯等附加属性,成功实现了P℃自动温湿度、照明、滴灌、循环营养液等控制功能等,让温湿度控制器更加...
2T履带式挖掘机设计
目录摘要...Abstract...........引言…1工作装置油缸缸径及其线性尺寸的确定....-21.1反铲工作装置总体方案的选择...-21.2挖掘机原始参数...-31.3铲斗主参数初选-31.4动臂机构参数的确定..-51.5...
基于RetinaNet的安全帽检测系统设计
摘要生产安全大于天,安全帽作为一种个人防护装备,在工业生产中起着至关重要的作用。佩戴安全帽可以有效地保护人员头部免受外界因素的伤害,如坠落物、打击、热辐射等。然而,由于人为因素和其...
飞环零件数控加工程序及加工工艺编制
飞环零件数控加工程序及加工工艺编制摘要本文主要是为飞环零件的数控编程和加工工艺编写而开发的。在进行加工工艺设计时,首先要对整个零件的组织特性和加工规则进行细致的分析,然后再提出多种...
玉米果穗剥皮机设计
玉米果穗剥皮机的设计摘要最近各行各业的发展都是很快的,农业上对于机械化的要求也是非常明确的,现在生产的玉米变多,所以将玉米的皮剥掉的劳动量自然也就变大了,要想实现机械化生产农业机械...
大棚温湿度自动控制系统的设计与实现
Constant temperature and humidity control;OLED display目录摘要.Abstract...................II第1章绪论......…11.1研究背景及其研究意义1.2国内外研究现状第2章系统方案设计...·….32.1...
上海市供水安全保障多智慧场景应用平台的研究
上海市供水安全保障多智慧场景应用平台的研究摘要在线数据实时监控已经在国内大部分的供水企业或行政监管部门中广泛应用,上海这样的超大城市,需要利用智慧城市建设的经验进一步推动智能供水向...
十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计
引言改革开放四十多年以来我国的各个城市在飞速变化当中,家庭汽车的拥有量也在逐步上升,这就导致了堵车的现象层出不穷。当下,道路交通是否能畅通已经逐渐成为城市迅速发展的阻碍因素之一。其...
基于单片机的智能烟雾报警器的设计
基于单片机的智能烟雾报警器的设计摘要目前,在人们生活中的电子设备使用增加,设备使用可能会引发的火灾事故也逐渐增多,在我们生活中常常会存在火灾事故隐患。为减少和预防火灾事故带来的社会...