本科论文摘要本设计是基于Arduino的可移动的抓取机械手设计，开发平台使用的是Arduino。随机时间的推移，机械手变得越来越智能和人性化，智能化的机械手减少了生产需要的时间和金钱，从而减轻工...

目录绪论.444t444二单片机介绍04三：总体方案及原理四、系统硬件电路….64.1:最小系统..64.2时钟模块电路74.3温度传感器模块74.4液晶显示模块84.5按键模块8五、系统软件设计….95.1main模块5.2l...

ABSTRACTWith the constant progress of science and technology and the development of thesociety,people expect more intelligent equipment instead of manual labor.As an important link...

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ABSTRACTThere are many classic problems in complex system control,the inverted pendulum is oneof them.The inverted pendulum system is an absolutely unstable system with nonlinear a...

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Part process analysis and fixture designAbstractThis design is mainly aimed at the process analysis of the main part of the automaticseparation two section PCB test fixture -the ho...

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本科论文3.10螺栓的设计计算253.11链轮的计算.....263.12从动链轮的结构设计4444444293.13从动链轮半轴的校核293.14经济技术分析303.15设备本身发生故障：313.16本章小结314故障分析：324.1结构...

AbstractThis paper mainly studies the gait problem of four-legged robot withclosed chain five-bar mechanism.Currently,all foot robots on the marketare basically knee or elbow type ...