摘要机场是航空运输和城市的重要基础设施，良好的机场环境具有非常重要的意义和作用。将融合多种传感器的扫地机器人应用于机场的地面清洁，代替人们进行清洁工作可以提高的清洁工作效率和降低工...

微小型仿生鱼破甲战斗部结构设计与威力仿真分析摘要：在现代化战争中中，水下微小仿生鱼群的特点是个体体积小、功耗低、成本低。本文设计了一种基于仿生鱼形结构的聚焦战斗机，以提高对水下潜艇...

植保无人机避障技术研究摘要由于我们国家的耕地面积过大，单纯的利用人力对农药等进行喷酒的难度过大，所以需要利用无人机进行此项工作。但是，国内适用的大部分无人机存在避障能力弱的问题，该...

摘要随着物流自动化和智能化的不断提升，叉车式AGV搬运机器人已成为现代物流行业不可或缺的重要设备。本文将采用PLC控制技术，设计并实现一款具有较高精度、稳定性和安全性的叉车式AGV搬运机器...

零件的三维建模与仿真加工1、文献综述1.课题来源随着社会生产力和科学技术的日趋发展，社会生产的分工更加明确，这在现代化的大产业中表现的尤为明显。有一些人每天就只管一批衣服上的一颗纽扣...

摘要为满足实际需求和系统技术要求，选用STC89C52单片机芯片作为核心控制部分设计了一个基于单片机控制的智能节水灌溉控制系统。系统包含湿度检测电路、4×4矩阵键盘电路、LCD12864液晶动态显示...

基于STM32控制的智能送药小车的设计目录1.绪论.11.1.世界机器人发展史11.2.国内机器人技术发展状况21.3.设计相关技术背景…。21.4.机器人机构…31.5.本设计研究的意义32.智能送药小车硬件方案设...

基于单片机的语音控制小车摘要随着科技的发展，人们对美好生活向往的想法愈加强烈，从而进一步促进科技的再一次深度发展与改革，减轻劳动力，满足人们的愿望。通过语音控制可以对其被控智能设备...

智能门禁考勤系统设计摘要在日常的工作和学习生活中，门禁和考勤是一项重要内容。门禁对于公司和学校的安全有着至关重要的作用，而出勤率直接影响着单位部门的风气问题。因为传统的门禁和考勤主...

图书馆照明系统设计摘要：图书馆是高校中学生学习殿堂，每天都有大量的学生在此进行学习和资料的查询，这就导致图书馆内的照明系统几乎每日从早到晚处于运行中。目前，大部分图书馆采用的照明系...