基于免疫算法的多机器人自主协作路径规划
ABSTRACTAUTONOMOUS COOPERATIVE PATH PLANNING OF MULTI-ROBOT BASED ON IMMUNE ALGORITHM METHODABSTRACTRobotics has become a focus of research topic in the control field,and path plan...
110kv输电线路继电保护系统设计说明书
摘要摘要自经济社会进入高速发展以来，电力系统被社会各界广泛使用，其使用程度之高使得各工业企业内部人员对其高度重视，并展开其继电保护方面的改善与优化。得益于技术创新，尤其是计算机、网...
离心压气机内部流场计算规范
3.6压气机三维流场仿真计算边界条件的给定研究.......593.6.1进口条件.…593.6.2出□条件.623.6.3结论.…643.7湍流模型的选择研究.653.7.1计算收敛性.683.7.2计算时间…703.7.3计算精度...713.7...
东莞市寮步镇鹏新化妆品生产废水处理环境工程设计-1
北京理工大学珠海学院2020本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《东莞市寮步镇鹏新化妆品生产废水处理工程设计》是在指导教师的指导下，独立开展的研究取得的成果，文...
过饱和流量下交叉口服务水平提升方法研究与实践
北京理工大学珠海学院2016届本科生毕业论文AbstractWith the development of the country,the improvement of people's living standard andincrease in disposable income per capita,cars hav...
环锭设备普通级升装置设计
环锭设备普通级升装置设计/文字/刘海楠开题报告.doc环锭设备普通级升装置设计/文字/刘海楠实习报告.doc环锭设备普通级升装置设计/文字/刘海楠毕业设计说明书.doc环锭设备普通级升装置设计/文字/...
氧碘化学激光器尾气处理技术及设备设计
北京化工大学研究生学位论文类型吸附材料的性能进行比较，并有选择性地进行吸附材料吸附性能试验。2、活性炭选择与实验方法。活性炭基炭有椰壳炭、油棕炭、杏核炭等。本文在确定选用活性炭作为...
基于LM5117的开关电源设计
目录第一章绪论.1.1研究背景与意义1.2研究现状。第二章开关电源原理与结构…32.1开关电源基础知识32.2开关电源的控制技术.82.2.1电压型控制.82.2.2电流型控制.92.3开关电源芯片LM5117…10第三章...
基于scrapy框架的腾讯招聘信息网络爬虫设计与实现
The Design and Implementation of Website Crawler of theTencent Recruitment Information which Basic on ScrapyDistributedAbstract:With the rapid growth of information technology,netw...
基于Structs框架的甘记订单管理系统设计与实现
Design and Implementation of a Struts Frame-Based Ganji ordermanagement SystemAbstract:Scientific and efficient management of order information is very important for businessactivi...
