搬运机器人控制系统设计
4.1系统软件总体构架设计…134.2数据采集模块设计…134.2.1数据采集模块.144.2.2二维码信息采集程序设计144.2.3灰度循迹模块数据采集与处理程序设计...144.3模块划分与系统硬件144.3.1运动控制...
基坑工程支护施工方案研究
吉林大学远程教育2022届本科生毕业论文摘要基坑就是指在地面下列发掘的城市地下空间以及模板支撑体系。基坑基坑支护应该是基坑外壁和周边环境开展支撑点、结构加固和维护的对策，以确保基坑基坑...
基于FDM技术的快速成型机设计
熔融状态下的原料可以经由喷头挤压出，挤压头可以沿着零件的每一个轮廓来移动，并且非常精准，同时挤压半流道。G热塑性材料被固化成一个精确的实际构件薄层，在1/10s的范围内快速成型，每当结束...
碾焉矿井下移动抽采系统研究
本科论本文针对山西柳林碾焉煤矿的瓦斯抽采技术进行研究，通过研究碾焉煤矿的可采煤层及其理化性质，进而选取本矿的开采方式。通过对瓦斯涌出量进行预测，为碾焉煤矿选择合适的抽采系统。该煤矿...
继电器弹片搬运机械手臂的结构设计
AbstractIndustrial manipulator is one of the most active industrial equipment at home and abroad,andindustrial manipulator is a high-speed growth industrial equipment.Therefore,it ...
利用基础语言开发一个群聊分布式应用系统
AbstractBecause of the vigorous development of the Internet,the old ways ofcommunication are too complicated,and the cooperation and communication betweenpeople are more and more d...
四通矿井下移动抽采系统研究
本科论文AbstractChina's coal mine gas mining industry has a long history.Coal mine resources arenon-renewable resources.With the use and development of coal mine resources,the mini...
5GHz多天线信号调制与发射机设计
目录中文摘要1Abstract....2第一章绪论......31.1研究背景及意义.31.2多天线技术在国内外的研究现状.313存在的问题.41.4论文研究内容.…第二章多天线基础原理....62.1单天线系统模型及信道容量....
基于嵌入式的人脸识别签到系统研究
北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业论文Research and implementation of face recognition sign in systembased on EmbeddedAbstractWith the rapid development of computer technology and...
人体姿态测量系统
沈阳工业大学学士学位论文第1章绪论1.1研究背景及意义现如今全世界范围内人口老年化的进程加快，在这种全球趋势的情形下，该类人群在健康方面的保障问题，将会给社会带来一定的压力。当人的年龄...
