PLC与步进电机的运动控制编程

摘要本课题的难点主要集中在运动控制器上面，因为要知道运动系统是一种很精确的控制技术。主要是对物体位移和转速精确的控制系统。而现如今常见的运动控制器大致为三单元：运动控制器部分，驱动器部分和执行机构部分。要想步进电动机正常工作，就必须先得要用电子装置进行驱动器，于是人们就称他为步进电机驱动器。工作原理，就是把控制设备所释放出来的脉冲信号，进行机械的扩大来用来驱使步进电机。而按照我们目前的所学专业知识，控制和脉冲信号呈正比例增长。所以只要我们准确控制脉冲信号频率，便能够准确控制电动机调速：只要准确控制脉动的数量。我们便能做到对电机的定位。本设计目标是用PLC来调整和控制步进电机。设计中指出了使用模块化的程序划分主程序和子程序。用来仔细的阐述本设计的内容。