3D无线鼠标的算法研究

第4.2节常见姿态算法比较20第4.3节姿态解算实现步骤21第4.4节实验分析与比较…23第4.4.1节姿态角跟踪实验.24第4.4.2节高非重力加速度实验25第五章组合功能实现第5.1节按键消抖的实现…第5.2节按键状态判断流程.3第5.3节功能实现框图…第六章总结与展望.7第6.1节本论文的主要工作第6.2节存在的问题与改进方向参考文献…。致谢，10附录一姿态解算具体程序】11附录二USB描述符具体配置14444444444444