基于伺服电机的定位工件处理系统

目录1.机械手装置结构和工作过程.31.1结构…31.2工作过程32.控制系统设计32.1PLC选型及/0地址分配…。32.2伺服控制器参数设置及接线42.2.1参数设置2.2.2主要参数设置说明.42.2.3接线…3.程序设计.53.1脉冲输出指令库MAP0.53.2程序设计步骤….............................S4.系统结构与主要器件94.1主要器件104.2伺服驱动器的接线.105.工作任务设置与软件设计…115.1流程设置.。.115.2/0配置.115.3软件设置125.4PLC控制程序设计146.2设计与实施.187.结束语….19参考文献.202