基于MATALAB自动控制原理实验平台设计

(2)控制装路的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用ù(t)。比较机构和控制装路通常组合在一起，称为控制器。(3)执行器的作用是接受控制器送来的u(t),相应地去改变控制变量q(t)。系统中控制器以外的各部分组合在一起，即过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。1.2常见系统的分类自控的分类通常有很多种。他可以按照控制方式的不同分为开环，闭环，复合等控制方式：它也能按照元器件的类型分为气动，机电，机械，液压等系统。按系统分也可以分为线性系统和非线性系统，时变和时不变系统，确定性和不确定性系统等等。(1)线性连续控制系统：而线性定常连续性系统按照输入量的变化规律可以分为随动系统，程序控制系统和恒值控制系统。(2)线性定常离散控制系统(3)非线性控制系统按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类：定值控制系统设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。随动控制系统设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量)随之而变化。程序控制系统设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化。1.3自动控制系统的基本要求自动控制系统有不同的类型，因而每个系统有着不同的要求。但是对于各种系统来说，在它的已知参数的条件下，我们所研究的是在某种典型的输入信号，被控量变化的这一过程。但最终的要求可以归纳为快，准，稳。而这三种要求中稳定性更加重要。(1)稳定性稳定性是保证某个系统正常工作重要条件。一个稳定的系统所理想的偏差量会随着时间增长而逐渐减小并趋近于0。线性自动控制系统的稳定性是有系统的自身结构和自身的参数决定，却与外界的因素无关。(2)快速性