基于ABB工业机器人的现场应用编程

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等)1.课题研究：基于ABB工业机器人与周边设备交互的信号与接线，并完成机器人现场操作与示教程序的编写。2.主要研究的内容：采用ABB IRB1410型机器人作为集成控制系统的开发平台。RB1410型机器人系统主要由Flex Pendent手持示教器、一个六自由度机械臂、IRC5控制器三部分组成，用户编程系统核心的用户编程语言和编程语言解释器或编译器可以根据需要来进行自主设计和开发。而在主开发用户编程语言集合的过程中，开发人员则可以根据自身特点、实际需要以及用户要求，在实现最基本的工业机器人用户编程指令，例如，运动控制指令和口控制指令的同时，增加相应功能的用户编程指令来实现个性化定制的用户编程语言，以便用户编程系统实现多样化，从而提高用户编程系统的灵活性，使其能够适应复杂多变的市场需求。以ABB为基础，以运动控制为核心设计开发工业机器人编程控制系统，通过采用系统化思维、模块化设计以及先进的计算机技术和编程理念，探索实现高效合理的控制系统体系结构和简明易用的用户编程系统。3.要解决的问题：1)掌握传感器系统开发2)ABB工业机器人控制系统构成以及开发：3)制定合适用户的编程指令A如何把ABB和机器人结合在一起4.预期目标：1)完成SMTP模块采集数据和cc1101模块编程；2公研究出适合ABB的工业机器人5.研究步骤、方法及措施：1)了解的研究背景和研究现状：2)了解ABB工业机器人的构造、特性与应用：3)通过具体原件确定合理的系统设计方案与实现原理：4)对ABB机器人各部分的硬件系统和软件系统做好充足的了解：5)对整个系统进行测试：6)遇到难以解决的问题，及时请教老师和同学，一起研究解决。