太原学院树莓派控制小车的程序设计任务书

太原学院机电与车辆工程系毕业设计（论文)任务书第1页毕业设计（论文）题目：基于树莓派控制小车的程序设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1、毕业设计（论文）要求(1)查阅相关资料，确定树莓派控制小车的控制功能。(2)学会使用Python语言，对上述控制功能进行编程，并做出相应仿真。(3)撰写毕业设计说明书。2、设计（论文）进度1-2周：布置题目，搜集资料，熟悉内容，写开题报告，完成外文资料翻译工作。5-12周：完成设计，撰写论文初稿。12-13周：完成论文二、三稿，准备答辩资料。14周：答辩。4、毕业设计（论文）主要内容通过查阅相关文献资料，总结课题研究背景、意义和国内外研究现状，并在理论研究基础上，完成如下内容：(1)Python语言的代码实现小车的控制功能，并说明编程过程。(2)完成相关的控制仿真。5、学生应交出的设计文件（论文）(1)设计说明书（论文）一本：打印不少于1.0万字，并装订成册，格式符合要求。(2)开题报告一份：查阅文献至少20篇（其中5篇英文），格式符合要求。(3)外文文献原文与翻译一份：文献应与课题相关，装订在设计说明书（论文)最后。6、主要参考文献（自己查找并填写5篇以上，下面是参考）(1)刘栋.电动汽车混行交叉口节能减排引导策略研究[D].大连理工大学，2019.(2)孟竹.V2I环境下面向最小油耗的信号交叉口单车车速引导策略研究[D].武汉理工大学，2018.(3)周钰严.基于微观仿真的交叉口范围内生态驾驶行为影响分析[D].北京交通大学，2016.(4)李鹏凯，杨晓光，吴伟，杨熙宇.车路协同环境下信号交叉口车速引导建模与仿真[J].交通信息与安全，2012,30(03)：136-140+156.(5)俞倩雯.基于车联网的汽车行驶经济车速控制方法[D].清华大学，2014第2页专业班级学生要求设计（论文）工作起止日期指导教师签字日期教研室主任审批签字日期系主任批准签字日期