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基于51单片机的智能大棚控制器设计
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基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计
Control system of stacking robots based on PLCAbstractThe stacking robot is one of the most frequently encountered control objects inthe modern industrial automation space.With the...
基于PLC的卷纸包装机成品运输系统二的研究与设计
绪论我们国家正处于快速,多元的发展状态下,信息化、智能化、高效化,是这个时代的代表词。在过去几十年里,随着国民生活水平提高,对物资的需求也进一步增加,不仅物资的数量庞大,而且种类也...
晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制
X大学工学硕士学位论文(附录)第1部分模型验证与评估1.1初始条件确定本部分将根据动力学推导公式,利用MATLAB进行动力学计算,然后与ADAMS仿真进行对比。首先确定模型中各已知条件。机器人模型...
小型荞麦播种机设计
重庆理工大学毕业论文山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计7.1带轮的材料选择……257.2主动带轮的设计……267.3从动带轮的设计……26第8章链轮的设计……278.1初步确定轴...
机械手夹持器毕业设计论文及装配图
机械手夹持器毕业设计论文及装配图/总装配图.dwg机械手夹持器毕业设计论文及装配图/机械手夹持器毕业设计论文及装配图.doc机械手夹持器毕业设计论文及装配图/机械手夹持器设计说明书.doc机械手...
液压系统及故障
2.1.1A320液压系统.72.1.2B737液压系统..82.2液压系统故障概述.82.2.1B737液压系统常见故障.82.2.2A320液压系统常见故障.92.3小结….9第三章故障分析方法3.1故障树分析法113.1.1故障树分析法特...
110kv输电线路继电保护系统设计说明书
摘要摘要自经济社会进入高速发展以来,电力系统被社会各界广泛使用,其使用程度之高使得各工业企业内部人员对其高度重视,并展开其继电保护方面的改善与优化。得益于技术创新,尤其是计算机、网...
皮带运输机的plc电气控制系统设计
目录摘要....第1章绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义.,.41.2皮带运输机的结构...1.3本课题研究的思路...第2章皮带传输机控制系统的总体设计..2.1皮带运输机的结构62.2皮带传输机控制的电气...