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仿蜥蜴机器人设计与制作——控制部分设计
北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺:本人所呈交的毕业设计《仿蜥蜴机器人设计与制作一一控制部分设计》是在指导教师的指导下,独立展开研究取得的成果,...
复杂环境下大型多梯度深基坑安全施工技术研究
目录1绪论1.1研究背景与意义…1.1.1研究背景…1.1.2研究的意义…61.2复杂环境下大型多梯度深基坑安全施工研究综述.111.2.1垃圾土的特性分析111.2.2基坑施工安全风险的识别与分析.121.2.3施工安...
化妆品自动包装设备结构设计——上料系统设计
北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计AbstractIn the design of the automatic packaging mechanism of cosmetics,I participated in thediscussion of the structural design of the equi...
基于GPS技术的救援目标定位
Location of rescue target based on GPS TechnologyAbstractWith the continuous development of society,the demand for rescue UAV is increasing athome and abroad,and the demand for res...
基于STM32的六足仿生机器人设计
北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业毕业设计Design of Hexapod Robot Based on STM32-Mechanical DesignAbstractCompared to wheeled robots and tracked robots,hexapod robots can adapt w...
基于超分子荧光组装体的温敏水凝胶驱动器
随着对水凝胶研究的深入,关于如何提高水凝胶的性能已经成为一个基本研究,常见的包括双层网络结构以及三层网络结构等的构建等。随着水凝胶应用要求的逐渐提高,我们在研究温敏水凝胶的同时研究...
基于多旋翼无人机技术的地面站信标系统设计
Design of ground station beacon system based on multi rotor UAVTechnologyAbstractThe ground station beacon system of multi rotor UAV technology will show a newapplication mode and ...
基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统研究
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简易冲压模具组设计
本科论文4.1排样设计与计算..134.1.1计算拉伸深度和翻遍次数134.1.2确定搭边值.134.1.2确定利用率..134.2冲压力计算144.3冲裁力、压力中心、压力机的初步选定154.3.1冲裁力…154.3.2压力中心164...
轮廓波变换的理论研究与应用
为基本特征来提取特征向量,针对Brodat忆纹理库中的109幅纹理图像进行实验的结果表明:采用复数数据结构比采用实数数据结构具有更高的检索率、更短的特征向量、更少的检索时间,与基本轮廓波检...