摘要随着物流自动化和智能化的不断提升，叉车式AGV搬运机器人已成为现代物流行业不可或缺的重要设备。本文将采用PLC控制技术，设计并实现一款具有较高精度、稳定性和安全性的叉车式AGV搬运机器...

目录摘要…ABSTRACT.1绪论1.1研究背景1.2研究目的及意义1.2.1研究目的.1.2.2研究意义.1.3国内外研究现状1.3.1国外研究现状1.3.2国内研究现状.21.4研究内容及方法…31.4.1研究内容31.4.2研究方法...

北京理工大学珠海学院XXXX届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《单片机多功能智能小车的整体设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的...

1系统方案本章主要是针对智能浇花系统的系统方案的介绍。该系统是通过主控制器获取土壤中的温度和湿度信息，然后主控制器判断是否满足浇水条件，当满足浇水条件时，便控制水泵进行浇水。同时该...

AbstractWith the development of social economy,transportation is more and more developed,unprecedented development of automobile industry,people travel more and more,the wayof trav...

本科论文摘要中国2011年大约产生了1亿1570万吨的废铁屑，而2011年中国的铁屑消费量约为1亿2250万吨四。回收的切屑除了熔块再加工外，其自身的强还原性也经常被工厂用于含磷、含铬污水的处理以及...

AbstractThe theme of this paper is the design of DC speed control system for single chipmicrocomputer.Early DC motor control strategies include analog circuits,digital circuits and...

本科论文4系统调试…134.1软件调试.134.2实物调试…13结论.。15参考文献…。16附录1原理图.18附录2源程序代码19致谢.31

了解工艺规程中本工序的加工内容，机床、刀具、切削用量、工步安排、工时定额，同时加工零件数。这些是在考虑夹具总体方案、操作、估算夹紧力等方面必不可少的。1.2.总体方案的确定1.2.1.定位方...

摘要为满足实际需求和系统技术要求，选用STC89C52单片机芯片作为核心控制部分设计了一个基于单片机控制的智能节水灌溉控制系统。系统包含湿度检测电路、4×4矩阵键盘电路、LCD12864液晶动态显示...