微小型仿生鱼破甲战斗部结构设计与威力仿真分析摘要：在现代化战争中中，水下微小仿生鱼群的特点是个体体积小、功耗低、成本低。本文设计了一种基于仿生鱼形结构的聚焦战斗机，以提高对水下潜艇...

自动装卸货机构设计摘要为了追求高速度、高精度、自动化、智能化，使生产设备的自动化和生产效率得到了极大的提升。根据自身所学知识分析设计了一款自动装卸机械手。就此而言，详细介绍了自动装...

摘要随着国家大力发展货运挂车的甩挂运输、统一配送的先进物流组织模式，实现降低运输成本、提高运输效率、节省能源、减少排放的目的，作为实现甩挂运输的关键零部件之一，半挂车支承装置能否安...

摘要本文主要探究了基于ESP32的振动信号远程采集与滤波处理技术，以及MATLAB的滤波器在振动信号处理中的应用。在论文中，我们介绍了ESP32的基本原理和应用，以及Micro Python编程语言在ESP32上...

摘要本文设计一种平面关节型搬运机器手，该机器手由底座、机身，抓取装置和控制系统组成。底座由两个平面关节和一个转轴组成，可以在水平面上旋转和平移。机身由三个平面关节组成，可以在垂直平...

楼道口声控灯控制系统的设计摘要科技的不断发展带动了人们生活水准的提高，追求高质量生活环境也成为了每一个家庭的愿望，在传统的家庭生活中，楼梯口要不就没有安装灯具，要不就只能安装开关控...

摘要本文设计了一种可口可乐灌装封口线机器人工作站控制系统，该系统采用了基于PLC的控制方案，能够实现对生产线的自动化控制和管理。系统包括输入模块、输出模块、中央处理器、通信模块和电源...

基于单片机的数字电能表设计摘要随着电力需求的急骤上升，电能表作为计量电量的主要工具，设计出功能更多、准确度更高的电能表对于节约用电有极其重要的意义。本文采用单片机作为主控芯片，该电...

基于STM32控制的智能送药小车的设计目录1.绪论.11.1.世界机器人发展史11.2.国内机器人技术发展状况21.3.设计相关技术背景…。21.4.机器人机构…31.5.本设计研究的意义32.智能送药小车硬件方案设...

摘要随着时代的迅速发展，科技不断的发达，各类电子消费产品越来越呈现智能化和小型化的趋势。各种智能基于单片机和蓝牙的避障小车在电子市场占很大的比例。美国智能基于单片机和蓝牙的避障小车...