图1-1图1-2二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述)：机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最...

动协调性好、易于保证加工精度的控制系统，对于整个粉末成型机的设计而言十分重要。2.文献综述（研究现状及分析）：2.1国内粉末成型工艺发展及其特点(1)操作简单。这几年粉末成型机制造企业开始...

而且还演化出多种形式的行星减速器、差速器和行星变速器等多种产品。(2)硬齿面、高精度行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和淡化化学热处理。齿轮制造精度一般均在6级以上。(3)高转速、大功率行...

黑龙江工程学院本科生毕业设计（论文）ABSTRACTWith the advancement of technology and the development of CNC machiningtechnology,old-fashioned drilling machines and milling machines h...

本科论文3.1机器人行走驱动方案的选择...103.2驱动电机的选择...103.3机器人底盘的设计...3.4机器人车轮的设计....143.5除草刀片的设计...153.6辅助轮阶梯轴的有限元分析.163.6.1阶梯轴零件的三...

攀枝花学院毕业设计〔论文)一、绪论1.1课题背景1.1.1国内组合机床的发展现状近年来，随着数控技术，电子技术，计算机技术的发展，组合机床的服务对象已经由过去的农用机械，载货汽车向以轿车工...

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书3.4.6切削用量的选择第四章刀具交换装置的设计…………………………………………………204.1确定换刀机械手形式…………………………………………………...

3.4.2主轴转速及钻孔时间的计算444444444444…163.4.3切削力的计算173.5钻床主轴设计……173.5.1主轴材料的选择……173.5.2轴径的计算……183.5.3轴的结构设计183.5.4轴强度的校核……183.6进给...

AbstractN/C machine tool elements consist of dimensioning system,servomechanismsand open-or closed-loop systems.It is important to understand each element prior toactual programmin...

AbstractBefore the design starts,the product is 3D modeled with relevant software to completethe structural analysis of the combined switch cover plastic parts,and then ABS is sele...