-2型6S自由度机械臂的建模与仿真摘要6自由度S-2机械手臂是现代机器人中常用并普遍采用的机构之一，对它的工作机理进行深入研究具有非常重大的意义。完整机器臂的控制系统分为机械构件、电气硬件...